14 MSP430的定时器

看门狗

正常运行的程序会定时喂狗，清除计数；计数记满认为程序出故障，WDT发送reset信号

MSP430自带的WDT有两种模式

• 看门狗模式
• 定时器模式：产生特定的时间间隔，发送中断

自带时钟失效保护特征：保证在看门狗模式下WDT的时钟不能失效

• 默认工作在看门狗模式下，将会影响低功耗模式的使用
• 当SMCLK或者ACLK失效时，系统自动切换VLOCLK给看门狗

在控制WDT时需要指定的口令：高字节必须是5A，因为01011010比较难随机产生

• 否则将触发PUC系统复位信号，类似于复位
• 低字节是需要配置的值

喂狗操作

WDTCTL = WDTPW + WDTCNTCL

具体配置

定时时长配置：由时钟源和分频共同决定

16bit定时计数器A

• 可以选择不同的时钟源，也可以分频
• 三种操作模式
  • up mode：计数到指定的数字产生中断
  • continuous mode：计数到最大值FFFFh产生中断
  • up/down mode
    • 计数方向被锁存，当计数器被停止后，重新开始时，能沿着原来的方向继续计数
    • 产生两个中断，计满TAxCCR0 产生CCIFG中断，减到0，产生TAIFG中断。
• TAxR软件可读写
• 计数器溢出产生中断
• 通过置TACLR，清零TAR

x是一个数字，可以是0，1等

启动方式

• MC寄存器非0，MC=01,10,11分别工作于上面三种模式
• 时钟源激活
• TAxCCR0写0可以停止计数

RTC

Real-Time Clock，实时时钟，51需要外部扩展，430内部自带

是一个独立的实时时钟芯片