13 MSP430低功耗模式及中断

13.1 低功耗模式

MSP430的每个模块可以独立运行，因此CPU的活跃时间很短

进入和退出

进入：设置LPM0 - LPM4的SR寄存器中的CPUOFF, OSCOFF, SCG0, SCG1来实现

退出：任何使能的中断和非屏蔽中断将使CPU进行Active Mode

进入中断：PC, SR被保存在Stack中，CPUOFF, SCG1, SCG0, OSCOFF自动置零

中断返回：PC, SR弹栈，CPU重新进入低功耗模式

在中断例程中可以修改Stack中的SRbit，使得中断返回后修改低功耗状态

初始化

13.2 中断原理

可以用GIE=0进行屏蔽的中断为可屏蔽，其余为非屏蔽中断

MSP430不希望发生中断嵌套，因为很多中断进行嵌套时，堆栈等资源会大量消耗，导致效率不如没有嵌套

级别越高的中断，中断例程的处理速度要越快（牛老师的工程师经验）

中断响应机制

1. 当前正在进行的指令要完成
2. PC进栈
3. SR进栈（低功耗模式类型）
4. 多个中断排队，最高优先级先处理
5. 正在处理的中断对应的中断请求标志位IRF置0，其余保持为1
6. 除了SCG0外其他SR的bit置0，这一步清除了低功耗模式，并了关闭中断GIE=0，防止嵌套
7. 中断向量装入PC，进行中断例程

中断优先级别只在进入中断前的排队系统里起作用

13.3 中断例程

写法如下

// P4中断
#pragma vector=PORT4_VECTOR
__interrupt void Port_4(void)
{
	P4OUT ^= BIT5;	
	P4IFG &= ~BIT0;				// 清除P4.0的中断标志位
}

因为P4口8个bit都能作为中断，因此系统不会自动清0（因为可能别的口有中断输入），故需要手动清0