11 MSP430 GPIO接口原理

11.1 概述

MSP430一共有9个IO，每个IO8个口，共72个IO口

大部分的接口都是复用的（GPIO和外设两个模式）

其中P1 ~ P4都是中断复用口，一共32个外部中断输入

11.2 原理与配置

• Input：PxIN；每个IO都有8bit寄存器存放输入
• Output：PxOUT；当配置为IO的输出时，就是输出的电平；当配置为输入时，0表示下拉电阻，1上拉
• Direction：PxDIR；一个方向寄存器用来确定是输入0/出1
• 上/下拉电阻使能：PxREN；0不使能，1使能
• 输出增强：PxDS；有输出增强寄存器，增强IO口的电流输出（电压恒定），输出驱动增强，但是功耗和电磁干扰变大
• 功能选择标志位：PxSEL；复用的IO口需要指定使用的功能：1=外设 ，0=IO；当选为外设时，方向根据外设的要求手动设置，且中断功能失效
• 中断标志位：PxIFG；0表示没有中断输入，1表示有
• 中断触发方式：PxIES；0表示上升沿触发，1表示下降沿触发
• 中断开启标志位：PxIE；0关，1开
• 不使用的管脚：将不使用的管脚配置为IO，方向输出，不连接，防止悬空输入，并减少功耗

MSP430的管脚需要先初始化（配置寄存器）再使用，和51不同

11.3 GPIO代码解读

按下按钮控制LED的程序中，管脚需要设置为IO

#include <msp430f6638.h>

void main(void)
{
	// 初始化阶段
	WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;		// 关闭看门狗定时器
	P4DIR |= BIT5;					// BITn表示第n位为1，从0开始
									// P4DIR是方向寄存器
									// 这里表示P4.5为输出
	P4REN |= BIT0;					// P4.0上/下拉电阻使能
	P4OUT |= BIT0;					// P4.0配置为上拉电阻
	// 因为Px不能进行位操作，所以用这种方式配置
    // 这样解读：上拉电阻在引脚悬空时读到的都是1，只有输入0才读到0，可以作为接地开关的入口
    // 这样的开关按下后引脚读到0，因此需要配置为上拉电阻

	// 真正的主程序
	while (1)
	{
		if (P4IN & BIT0)			// 按位与，只判断这个键
									// 按下时P4.0=0
		{
			P4OUT |= BIT5;			// 没按下，灯亮
		}
		else
		{
			P4OUT &= ~BIT5;			// 按下，灯灭，取反后按位与
		}
	}
}